Сензорите често се сравняват с петте основни човешки сетива:
Фоточувствителни сензори – зрение
Аудиочувствителни сензори – слух
Газови сензори – мирис
Химически сензори – вкус
Чувствителни-на натиск, температура-и-течни сензори – докосване
Класификация на чувствителните елементи:
Физически: Въз основа на физически ефекти като сила, топлина, светлина, електричество, магнетизъм и звук.
Химически: Въз основа на принципите на химичните реакции.
Биологичен: Въз основа на функции за молекулярно разпознаване като ензими, антитела и хормони.
Като цяло, въз основа на техните основни сензорни функции, сензорите могат да бъдат разделени на десет основни категории: термочувствителни елементи, фоточувствителни елементи, газови чувствителни елементи, чувствителни към сила елементи, магнитни чувствителни елементи, чувствителни към влага елементи, акустични чувствителни елементи, чувствителни към радиация елементи, чувствителни към цвят елементи и чувствителни към вкус елементи (някои дори ги класифицират в 46 категории).