Матричен тактилен сензор

Какво е матричен тактилен сензор?

Просто казано, матричен тактилен сензор е устройство, способно да измерва и картографира разпределението на налягането (или силата) върху контактна повърхност. За разлика от едно-точковия сензор за сила, който осигурява само обща стойност на силата, той функционира подобно на фоточувствителните елементи (CMOS/CCD) в цифров фотоапарат, като разделя равнинна област на множество малки „тактилни пиксели“.

• Матрица:Отнася се за неговите сензорни единици, които са подредени в редове и колони, образувайки решетъчен-масив.
• Тактилен пиксел:Всяка независима сензорна единица се нарича "тактил" или "тактилен пиксел", аналогично на пиксел в изображение.
• Основна функция:Той може не само да открие „ако има контакт“, но също така точно да определи „къде възниква контактът“, „как се разпределя контактната сила“ и дори може да идентифицира формата на обекта, текстурата и тенденциите на приплъзване.

Работният процес на матричен тактилен сензор обикновено включва три части: масив от сензорни модули, верига за отчитане на сигнала и модул за обработка на данни.

Когато се прилага външен натиск върху повърхността на сензора, всеки тактилен пиксел претърпява промяна въз основа на неговите физически свойства (напр. съпротивление, капацитет, оптични характеристики).

Поради големия брой тактилни пиксели (вариращи от десетки до десетки хиляди), не е практично да се свързва всеки един поотделно. Следователно се използва технология за сканиране на редове-колони, подобна на използваната в дисплеите.

Веригата за четене последователно активира всеки ред (или колона) и чете сигналите от всички колони (или редове) на тази активна линия.

Чрез този метод на "мултиплексиране" матрица `M x N` може да бъде прочетена само с помощта на 'M + N' линии, което значително намалява броя на проводниците.

Събраните необработени електрически сигнали се усилват, филтрират и преобразуват от аналогови в цифрови, преди да бъдат изпратени към процесор (напр. MCU, FPGA или компютър).

Процесорът реконструира тези данни в дву-карта на разпределение на налягането, известна като тактилно изображение.

Чрез анализиране на това „изображение“ може да се извлече богата тактилна информация.

Популярни тагове: матричен тактилен сензор, Китай доставчици на матричен тактилен сензор